查询车险投保公司有以下办法：

1、如果车辆和保险是在经销商处购买的，可以直接去汽车销售公司查询或向汽车保险公司查询；

2、可以在买车的时候查看保险单，保险单上有保险公司的盖章；

3、可以通过保险期间发的短信进行查询。办理保险时，手机会收到保险单上印有保险公司名称的短信；

4、可以去车辆登记处，通过车牌号查询保险公司。或者可以向交警询问；

5、可以直接在网上查询，输入投保的保险公司名称加上车险；打开人保公司车险页面后，查找保单查询，点击“保单查询和理赔查询”；然后输入要检查的车牌号码和申请人的身份证号码。

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