由于机动车辆保险在承保与理赔中涉及的面广，中间环节较多，因而在机动车辆保险合同成立及其理赔过程中存在众多的社会中介组织，如保险代理人、保险经纪人等，这些人就是机动车辆保险合同的辅助人。

保险代理人是指，依保险代理合同或授权书向保险人收取报酬，并在规定范围内，以保险人名义代理经营保险业务的人。保险代理是一种特殊的代理制度，表现在：(1)保险代理人与保险人在法律上视为一人；(2)保险代理人所知道的事情，都假定为保险人所知；(3)保险代理必须采用书面形式。保险代理人既可以是单位也可以是个人，但须经国家主管机关核准具有代理人资格。

保险经纪人是基于投保人的利益，为投保人和保险人订立合同提供中介服务，收取劳务报酬的人。保险经纪人的劳务报酬由保险公司按保险费的一定比例支付。

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